苏州地处江南，苏绣的发源地在苏州吴县一带，滨临太湖，气候温和，盛产丝绸。因此，素有妇女擅长绣花的传统习惯。优越的地理环境，绚丽丰富的锦缎，五光十色的花线，为苏绣发展创造了有利条件。在长期的历史发展过程中，苏绣在艺术上形成了图案秀丽、色彩和谐、线条明快、针法活泼、绣工精细的地方风格，被誉为“东方明珠”。

苏绣历史悠久。据西汉刘向“说苑”记载，早在二千多年前的春秋时期，吴国已将刺绣用于服饰。三国时代，吴王孙权曾命赵达丞相之妹手绣《列国图》，在方帛上绣出五岳、河海、城邑、行阵等图案，有“绣万国于一锦”之说。

1956年苏州虎丘塔发掘的4块宋代刺绣经帙，运用平抢、铺针、接针、施毛针等多种针法刺绣的花草图案，色彩鲜明，古朴大方。可见苏州刺绣品在1000多年前的北宋初期，不但针法丰富多采，而且已经广泛应用。宋代以后，随着江南经济的繁荣，绘画与刺绣互相影响，促使刺绣技艺竞相媲美。据《清秘藏》叙述，“宋人之绣，针线细密，用线一、二丝，用针如发细者为之。设色精妙，光彩射目。山水分远近之趣，楼阁得深邃之体人物具瞻眺生动之情，花乌极绰约底馋唼之态，佳者较画更胜”。可见宋代苏绣艺术已具有相当高水平。

据记载，当时苏州有一条“绣线巷”，集中了不少志门为刺绣制作花线的作坊，能染制八九十种色泽的花线，加上每色区分各种深浅层次，合计达700种之多，真是万紫千红各色俱全了。苏州一带，专门有一种称作“绣娘”的职业，从事富裕人家女儿的刺绣教习。她们不仅要刺绣自己的嫁妆，并且要制作很多带有刺绣的工艺品（如荷包、汗巾之类），以便出嫁时送给男方的亲友。因此，绣花也就成为衡量新娘心灵手巧的一个标准。

到了明代，江南已成为丝织手工业中心。在绘画艺术方面出现了以唐寅（伯虎）、沈周为代表的吴门画派，推动了刺绣的发展。刺绣艺人结合绘画作品进行再制作，所绣佳作栩栩如生，笔墨韵味琳漓尽致有“以针作画”“巧夺天工”之称。自此，刺绣艺术在针法、色彩图案诸方面已形成独自的艺术风格，在艺苑中吐芳挺秀，与与书画艺术媲美争艳。

明清之际，在上海“顾绣”的推动下，使苏绣的风格与技法日臻完美，具有用色和谐文静，不露生硬跳动痕迹，行针平匀熨贴，毫无参差之处。乾隆时所修《上海县志》载：“苏绣之巧，写生如画，他处所无，小民亦习糊口，略与纺织等。其法劈丝为之，针细如毫发”。那时苏州有“绣市”之称，并涌现了一批名家，如：蔡群秀、沈英、朱心柏、沈寿等，其中万以沈寿最著名。沈寿，江苏吴县人，她7岁弄针，8岁学绣，座年48岁。曾任清末工商部工艺局绣工科的总教习。沈寿继承传统并吸收日本绣法和西洋画、照片的明暗原理，注重物象的“逼真”和立体感，自称“仿真绣”，人们称它为“美术绣” 。她的伤口如《意大利皇后丽娜肖像》、《英国女皇肖像》、《基督受难图》等，受到人们的高度赞扬。她在《雪宦绣谱》中自述：“我针法非有所受也，少而学焉，长而习焉，旧法而已。既悟绣以象物，物自有真，当放真，既见欧人铅油之画，本于摄形，形生于光，光有阴阳，当辨阴阳，潜神凝虑，以新意运旧法，渐有得。” 沈寿的学生著名艺人金静芬，在继承前辈运针绣艺的基础上，又有许多发展与创造。代表作品有金陵十二钗等。

清代是苏绣的全盛时期，可谓流派繁衍，名手竞秀。皇室享用的大量刺绣品，几乎全出于苏绣艺人之手。民间刺绣更是丰富多彩，广泛用于服饰、戏衣、被面、枕袋帐幔、靠垫、鞋面、香包、扇袋等方面。这些苏绣生活用品不仅针法多样、绣工精细、配色秀雅，而且图案花纹含有喜庆、长寿、吉祥之意，深受群众喜爱。还有一种“ 画绣”，属于高档欣赏品，称之为“闺阁绣”。史载吴县的钱慧、曹墨琴，吴江的杨卯君、沈关关，无锡的丁佩、薛文华等人的刺绣佳作，皆名垂一时。特别是到了清末民初 , 在西学东流的潮流中，苏绣也出现了创新的兆头。

清初，江苏苏绣一直沿袭顾绣之名，实际上已不全是顾家所制。咸丰、同治（公元1851～1892年）以后，随着宫廷和贵族官僚刺绣服饰的需要，市场大量收购定制顾绣，市面仿作日益增多，到光绪前后，坊间不论何地所产绣品，一律以顾绣相称。此时，江浙各地涌现了一些知名刺绣艺人，如金星月（浙江鄞县人），王嫒（江苏高邮人），卢元素（满人，居江南），赵慧群（江苏昆山人）等。

光绪年间，技艺精湛的刺绣艺术家沈云芝闻名苏州绣坛，她溶西画肖神仿真的特点于刺绣之中，新创了“仿真绣”。光绪三十年（公元1904年）慈禧七十寿辰，沈云艺绣了佛像等八幅作品祝寿。慈禧备加赞赏，书写“寿”、“福” 两字，分赐给沈云芝和她的丈夫余觉。从此沈云芝改名沈寿，嗣后她的作品《意大利皇后爱丽娜像》，曾作为国家礼品赠送给意大利，轰动了意国朝野；《那稣像》1915年在美国举办的 “巴拿马——太平洋国际傅览会”上获一等大奖，售价高达一万三千美元。《美国女伏倍克像》赴美展出时，其盛况空前。沈寿的“仿真绣”传誉中外 , 开拓了苏绣崭新的一页。

在她的倡导下，江苏的苏州、南通、丹阳、无锡、常熟等地分别举办了刺绣传习所、绣工科、绣工会等。她曾先后到苏州、北京、天津、南通等地课徒传艺，培养了一代新人。其时著名艺人还有华基、唐义真、李佩敝、蔡群秀、张应秀、金静芬等，她们的作品先后在“意大利都朗万国博览会”（公元1911年）、“巴拿马——太平洋国际博览会”（公元1915年）、“比利时万国博览会”（公元1930年）上获奖，为中华民族传统工艺在国际上赢得了荣誉。

三十年代初，丹阳正则女职中绣工科主任杨守玉，始创了纵横交叉、长短不一、分层重叠的“乱针绣”丰富与提高了苏绣艺术的表现能力。自本世纪五十年代初以来，苏绣艺人创作开拓了新的广阔天地。苏州、南通、常州、无锡、扬州、东台等地先后建立了刺绣研究机构或工厂，使刺绣艺人安心专致研究和创作。对失传的技艺进行了挖掘、总结、提高、发展，使古老的苏绣艺术重放异彩。

解放后，苏绣艺人发扬传统不断创新，名艺人顾文霞、李娥英（均系金静芬学生）等继承了苏绣优良传统，青出于蓝而胜于蓝，技艺更是娴熟，绣品具有新意，并为培养新中国刺绣新作出了可喜的贡献。 1956年顾文霞的绣作《猫》在英国伦敦的展出，以及她本人在伦敦所作的技术表演，轰动了当时的英伦三岛。

改革开放以来，坐落在江南太湖之滨，我国苏绣的主要发源地镇湖乡的苏绣艺术迅速发展，不断推陈出新，2000年7月江苏省苏州镇湖乡被中华人民共和国文化部命名为“中国民间（刺绣）艺术之乡”称号，这是全国惟一获此称号的乡镇。全镇只有两万人口，从事刺绣的绣女就有8000人，历来以“家家有绣女，户户有绣绷”著称。刺绣精品《周恩来总理》、《邓小平》和《蒙娜丽莎》、《吹箫引凤》等，在国际国内艺术博览会上摘金夺银，许多绣品成为国家级礼品。绣女们还先后在德国、日本、澳大利亚等国举办绣品展和现场表演。绣品广泛得到国内外友人的喜爱，被誉为“东方明珠”